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机械人初次具有时空记忆,阿里达摩院开源具身大脑基模RynnBrain

2026-02-10 17:26:25

2月10日消息,今日,阿里巴巴达摩院发布具身智能大脑基础模型RynnBrain,并一次性开源了包括30B MoE在内的7个全系列模型。

RynnBrain首次让机器人拥有了时空记忆和空间推理能力,智能水平实现大幅跃升。

在16项具身开源评测榜单上刷新纪录(SOTA),超越谷歌Gemini Robotics ER1.5等行业顶尖模型。

据介绍,RynnBrain模型创造性地引入了时空记忆和物理世界推理,这是机器人与环境互动所需的两项基本能力。

时空记忆能力可让机器人在其完整的历史记忆中定位物体、目标区域,甚至预测运动轨迹,从而赋予机器人全局时空回溯能力。

物理空间推理不同于传统的纯文本推理范式,RynnBrain采用文本与空间定位交错进行的推理策略,确保其推理过程紧密扎根于物理环境,大大减弱了幻觉问题。

例如,运行RynnBrain模型的机器人,在执行A任务中被突然打断要求先做B任务,它能记住A任务的时间和空间状态,等完成B后继续工作。

机械人初次具有时空记忆,阿里达摩院开源具身大脑基模RynnBrain

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