人形机器人半马今日开跑：选手数量创新高，近四成实现自主奔跑

4 月 19 日消息：今日，2026 北京亦庄人形机器人半程马拉松将正式开跑。

赛程全长超21公里，赛道融合平地、坡道、弯道、狭窄路段等10余种地形，12个左转道、10个右转道。

其中还包含了几条接近90度的弯道，途中设置7个标准化补给站，并首次引入了南海子公园的生态路段。

据报道，本届赛事报名队伍超100支，约为首届规模5倍，选手数量创新高，还有来自法国、德国、巴西等多支国际队伍将首次参赛。

自主导航技术的首次规模化应用成为本届赛事的重要技术创新，报名赛队按技术路线分为自主导航与遥控两个组别，分别占比约40%与60%。

自主导航意味着机器人没有技术人员操作引导，需自主完成定位、避障路径规划与动态决策等。

规则上，本届赛事也从人工干预规则更严格、起跑与行进规则更科学、成绩与判罚规则更清晰、补给与设备管理更规范、安全与应急规则更严密五方面实现系统性升级。