高德首款开放环境具身机器人“途途”亮相：能出门、会思考、智能导盲

4 月 19 日消息：今日，高德在北京亦庄人形机器人半程马拉松赛事上，正式公开旗下首款具身机器人产品——「途途」。

作为一款四足机器人，途途是全球首款可在开放环境下全自主行动的具身机器人，能够协助视障人士在复杂城市环境中完成导盲、避障、寻路等任务。

在赛事现场，途途首次公开演示了其开放环境自主行动能力。它协助一位视障人士完成了一系列挑战，包括规避动静态障碍并连续绕行穿越狭窄通道、实时预判并灵活避让突然出现的干扰、穿行密集人群以及自主寻找补给站等。整个过程无需预设路线，也无需人工遥控。

与以往实验室环境中的机器人不同，途途的核心突破在于从封闭环境走向了开放的真实世界。

城市道路环境复杂多变，盲道被占用、行人流向变化、电动车穿行、施工围挡、台阶、积水等随机状况对机器人的实时感知与决策能力提出了极高要求。

途途搭载了高德自研的具身导航模型Abot-N0，结合海量交通大数据与机器视觉，实现了视距内与视距外的双重安全保障。

目前Abot-N0已在CityWalker、SocNav等7项国际评测中达到SOTA水平，相关研究成果获CVPR 2026等顶级会议录用十余篇。

在技术架构层面，高德构建了全球首个面向AGI的全栈具身技术体系ABot体系，分为DATA层、MODEL层和AGENT层，形成数据驱动模型、模型服务系统、系统反哺数据的闭环飞轮。

其中自研的Abot-World世界模型为具身模型提供了千万级真实训练场景，使其能够理解环境变化中的物理规律，在PBench、EZSbench等主流评测中均达到SOTA。

此外，途途还搭载了具备反思和纠错能力的具身版龙虾Abot-claw系统，以确保任务完成为核心目标，而非简单执行动作。

只需一句自然语言指令，途途便能独立承担买咖啡、取快递、导盲带路等多样化任务。

在应用场景方面，途途率先切入导盲领域。据中国残疾人联合会统计，我国视障群体人数超过1700万，而全国导盲犬保有量仅约400只，普及率不足万分之三。

传统生物导盲犬受限于高昂成本、严苛筛选及长达数年的训练周期，难以大规模普及。

途途通过算法替代驯化的路径，实现了对生物导盲犬能力的超越——没有情绪波动、不会疲劳生病、服役周期长且能随算法迭代持续进化。

杭州市盲协主席赵成表示，智能导盲犬有望成为广大视障群体的第二双眼睛，希望该产品尽快投入市场。

高德方面表示，导盲只是途途的起点，随着其开放环境自主感知与决策能力的成熟，这套技术体系有望快速复用到更多民生场景。