宇树科技发布人形机器人G1+：六项升级亮点及9.5万元标准版售价解析

9月14日消息，今日，宇树科技宣布人形机器人G1进行重大升级，正式推出G1+。

G1+围绕运动性能、感知交互、智能体验三大维度进行6项升级，在保留G1高性价比定位的同时，重点补强颈部灵活性、关节电机输出与热管理、视觉与触觉感知、供电续航以及远场语音交互能力。

目前，标准版G1+含税售价为9.5万元，面向科研与深度开发场景的G1+EDU售价暂未公布。

据介绍，G1+的头部引入+2 DOF颈部结构，俯仰范围约-25°至36°，偏航可达±110°，使机器人在环境观察与交互时头部转动更自然。

整机电机系统全面升级：肩与腰部电机峰值扭矩提升110%，同扭矩条件下发热下降72%；手臂电机峰值扭矩提升43%，同扭矩发热下降30%；大腿电机同扭矩发热也降低28%。

感知层面，G1+采用双目加广角单目的双视觉系统，双目相机基线60mm、200万像素，中心解析力不低于500LW/PH，视场角水平110°、垂直80°、对角125°；广角单目分辨率为1920×1080@30fps，水平117°、垂直67°。配合3D激光雷达与腹部广角相机，提升立体深度与空间理解能力。

头部集成5个高灵敏度触摸点，轻触即可触发对话或解锁动作；远场拾音采用前4后2的6麦克风阵列，支持DOA声源定位、降噪与回声消除，并可外接无线麦克风（标称50米传输、80dB信噪比）；腰部配置双10W扬声器。

针对科研、展示等需要长时间在线的场景，G1+背部新增外部供电口，规格为DC 54.6V、5.7A，可在电池供电之外持续供能。

电池方面沿用13串锂电池与9000mAh快拆智能电池，标配54V/5A充电器，标称续航约2小时；整机同时保留智能OTA升级、WiFi 6与蓝牙5.2、8核高性能CPU与手持式遥控器。

尺寸上，G1+站立含臂厚约1340×450×200mm，折叠后约690×450×300mm，整机约35kg。

标准版具备25个关节电机自由度：头部2、单腿6、腰部1、单手臂5；小腿加大腿长0.6m，臂展约0.45m，手臂最大负载约3kg。

G1+EDU在相同本体基础上扩展至25+45自由度，腰部可选3自由度，单手可选配7自由度灵巧手并增加2个手腕自由度，手臂负载提升至约4kg。

此外EDU版提供多品牌多型号高算力模组选择（如Orin等）、支持二次开发，保修期由标准版8个月延长至18个月。