2027年交付！小鹏首款人形机器人首次自主下线：全身76个自由度解析

9月8日消息，今日，小鹏集团正式宣布，小鹏机器人完成了关键性的跨越：小鹏机器人生产线正式启用，全球首位高阶通用人形机器人成功完成自动化总装并自主走下产线。

这条产线属于全球首条面向高阶通用人形机器人的自动化产线，由小鹏自主设计开发。

产线借鉴汽车行业成熟的制造质量体系，适配人形机器人精密装配需求，搭建高精度、高柔性的智能制造体系，核心工序自动化率超过80%，为人形机器人大规模量产、快速扩产打下硬件基础。

这款代号IRON的人形机器人，是小鹏物理AI战略的核心落地载体，定位高阶通用人形机器人，目标打造下一代通用人形机器人平台，适配多元现实场景，实现现实环境下的自我迭代优化。

硬件本体层面，机器人拥有行业领先的拟人体态造型，采用首创全包覆柔性晶格结构。整机全身拥有76个自由度，单单手部就具备21个自由度，运动表现处于行业靠前水平。

智能算力方面，整机搭载3颗图灵AI芯片，有效算力可达2250 TOPS。小鹏物理AI大模型实现端侧部署，无需远程操控，机器人就可以独立处理复杂任务。

小鹏集团董事长何小鹏表示，高阶通用人形机器人自动化生产属于从零到一的探索。未来机器人将优先承接危险、重复性工作，凭借全泛化能力落地各类真实场景，逐步走进日常生活，成为人类的生活伙伴。

此外，小鹏人形机器人将在今年底迈入规模量产阶段，2027年实现正式上市交付，推动高阶通用人形机器人加快落地，助力该品类在全球市场实现规模化应用与商业化落地。