Momenta发布R7 Ultra世界模型：让AI学习物理规律推演万物

10月29日消息，在今日下午举行的XHEART新芯航途发布会上，战略合作伙伴Momenta的CEO曹旭到场，并发布了全新的R7 Ultra世界模型。

R7 Ultra是初代R7世界模型的增强版本，专门配套XHEART X7 Ultra大模型智驾芯片，主打“推演万物”，把物理AI的能力上限拉高一个台阶。

对比基础版R7，R7 Ultra最核心的两个指标提升非常直观：模型参数量提升5-10倍，安全性能同步提升5-10倍。

它延续R7这套三层技术架构：世界模型预训练、物理仿真推演、强化学习迭代。同时得益于更大基座模型，让它对物理规则、物体交互因果的理解能力更强。

它的运行逻辑，是在模型内部虚拟复刻真实路况，自主生成海量长尾极端场景做仿真试错，不用完全依赖真实路测采集，依托Momenta上亿公里量产回流数据，搭配 CLA 闭环自动化工具链，自动筛选高价值样本持续迭代模型。

和传统智驾只做目标识别、轨迹预测不一样，R7 Ultra可以在端侧理解不同物体的物理属性，预判行人、非机动车、社会车辆之间复杂博弈，尤其在机非混行窄巷、占道施工、复杂倒车场景优势突出。

现场演示重点展示了全场景倒车避障能力，面对四周密集障碍物时，规划进退空间更贴合老司机思路，进退有度。

同场发布会上，新芯航途带来了X7 Ultra大模型智驾芯片，这是一款遵循“大模型定义芯片”思路打造的车规级SoC，专门用来跑Momenta R7 Ultra世界模型。

这款芯片采用超大核NPU架构，针对Transformer大模型算子做硬件原生加速，算力达到700TOPS。

官方实测NPU利用率可达 98.7%，对比同类旗舰，内存带宽消耗下降 80%，能效提升一倍，支持部署的模型参数量相比上代提升10倍，能够承载更大体量的端侧物理AI世界模型。

CPU方面，它搭载国内首款量产上车的车规Armv9内核，性能、能效相比老架构都有提升。

同时集成ASIL-D等级安全MCU，满足ISO 26262功能安全标准，具备万兆以太网、PCIE4.0高速接口，适配激光雷达、高清摄像头等多传感器接入。